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Robots humanoides

En los robots humanoides, la aplicación de motores sin núcleo, motores de torsión sin marco y reductores de engranajes planetarios es crucial, y desempeñan funciones únicas en diferentes sistemas y módulos funcionales. A continuación se muestra la descripción detallada de su aplicación:

Motor sin núcleo
Motor de torsión sin marco
Reductor de engranajes planetarios

Los motores sin núcleo se utilizan ampliamente en robots humanoides debido a su alta eficiencia y rápida respuesta, especialmente cuando se requiere alta precisión y control de alta velocidad.

Accionamiento articular
Sensores y actuadores
Flexibilidad y peso ligero
Los motores sin núcleo se utilizan a menudo en las articulaciones de los robots, como dedos, muñecas, codos, etc. Este tipo de motor tiene las características de baja inercia y alta densidad de par, y puede lograr una rotación de alta velocidad y un posicionamiento preciso.
Se pueden utilizar pequeños motores sin núcleo para accionar pequeños sensores o actuadores para mejorar la capacidad del robot para percibir el entorno externo y ejecutar movimientos finos.
Debido a que los motores sin núcleo son livianos y pequeños, son adecuados para su uso en robots humanoides que requieren movimientos flexibles y un diseño liviano.

Los motores de torsión sin marco se han utilizado ampliamente en partes de robots que requieren un gran par y estabilidad debido a sus ventajas de alto par, baja velocidad y gran par de salida.

Accionamiento de la articulación principal
Sistema de accionamiento directo
Utilización optimizada del espacio
Las articulaciones clave, como la cintura, los hombros y la cadera, suelen utilizar motores de torsión sin marco para lograr un movimiento robusto y soportar cargas más grandes.
Los motores de torsión sin marco se utilizan principalmente en sistemas de transmisión directa, que reducen el mecanismo de transmisión intermedia, reduciendo así las pérdidas mecánicas y mejorando la confiabilidad y vida útil del sistema.
El diseño sin marco permite integrar el motor directamente en la estructura, ahorrando mucho espacio y ayudando a conseguir un diseño compacto.

Los reductores de engranajes planetarios mejoran el rendimiento de salida de los motores al aumentar el par y reducir la velocidad de rotación, y se utilizan en sistemas de movimiento múltiple de robots.

Amplificación del par
Control de precisión
Desaceleración suave
Agregar un reductor de engranajes planetarios entre el eje de salida del motor y la articulación del robot puede aumentar efectivamente el par de salida, permitiendo que el robot realice acciones más potentes.
Se puede lograr un control más preciso de la velocidad y la posición mediante reductores, que son adecuados para componentes que requieren una alta precisión de movimiento, como los efectores finales del brazo del robot.
El reductor de engranajes planetarios tiene una estructura compacta y un funcionamiento suave. Es adecuado para escenarios de aplicación sensibles a la vibración y el ruido, y mejora la estabilidad y comodidad del funcionamiento general del robot.

Aplicaciones

Brazo robótico:

La articulación de la muñeca utiliza un motor sin núcleo para lograr movimientos rápidos y flexibles, se utiliza un motor de torsión sin marco para el accionamiento del hombro para proporcionar una torsión potente y un reductor de engranajes planetarios aumenta la salida de torsión total en cada articulación.

Piernas biónicas:

Las articulaciones de la cadera y la rodilla utilizan motores de torsión sin marco para lograr una alta capacidad de carga, y los reductores de engranajes planetarios proporcionan funciones precisas de desaceleración y aumento de torsión.

Estas tecnologías de conducción funcionan en coordinación para permitir que los robots humanoides logren acciones complejas, movimientos suaves y operaciones de alta eficiencia, promoviendo la amplia aplicación de robots humanoides en diversos campos, incluida la automatización industrial, los robots de servicios y la asistencia médica.

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